« Toolbox » Matlab développée au LBMC

Une « toolbox » Matlab développée au LBMC ces dernières années a été distribuée dans le cadre d’un cours donné à l’ESB 2016.

Cette « toolbox », qui permet de calculer la cinématique et la dynamique des articulations du membre inférieur et supérieur selon différentes méthodes, est désormais disponible en libre accès sur Matlab central :
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/58021-3d-kinematics-and-inverse-dynamics